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转向电机和驱动电机与电机助力转向系统主要包括以下几个部分。
1、转向电机：它是电机助力转向系统的重要组成部分，负责根据驾驶员的转向意图产生相应的转向助力，转向电机通常与传感器、控制单元等部件配合使用，以实现转向助力的精确控制。
2、驱动电机：在电动汽车或混合动力汽车中，驱动电机主要负责驱动车辆前进或后退，它与车辆的传动系统相连，将电能转换为机械能，从而驱动车辆行驶。
3、电机控制器：它是控制电机工作的核心部件，根据车辆的需求和驾驶条件，控制电机的转速和扭矩输出，在电机助力转向系统中，电机控制器根据转向电机的需求，提供适当的电流和电压，以产生所需的转向助力。
4、传感器：在电机助力转向系统中，传感器用于检测转向角度、转向速度、车辆速度等信息，并将这些信息传递给控制单元。
5、控制单元：它根据传感器提供的信号，判断驾驶员的转向意图，并控制转向电机提供适当的转向助力，控制单元还可以与其他车辆系统（如制动系统、加速系统等）进行通信，以实现更智能的驾驶体验。
6、助力转向装置：这是电机助力转向系统的执行部分，它根据控制单元的指令，提供转向助力，使驾驶员在转向时更加轻松。
转向电机和驱动电机与电机助力转向系统主要包括转向电机、驱动电机、电机控制器、传感器、控制单元以及助力转向装置等部分，这些部件共同协作，为驾驶员提供轻松、精确的转向体验。